[01601156]智能化移动式个体奶牛识别饲喂装置

项目针对新疆兵团奶牛业发展所面临的问题，提出以个体奶牛产奶量、体重、泌乳周期等基础信息的奶牛精确饲喂系统为研究对象，研制了智能化移动式奶牛精饲料饲喂装置，并进行了实验验证，效果显著。该装置针对奶牛草食反刍动物这一特点，将个体奶牛在饲养过程中所需的精、粗饲料按要求同时饲喂，满足奶牛养殖生理与生产所需。利用计算机、电子、机械等技术研制完成的自动化奶牛识别饲喂装置，解决了奶牛饲养机械自动化程度低、劳动强度大问题。智能化移动式奶牛精饲料饲喂装置采用变螺距、多螺旋搅龙完成精饲料的输送和投料，投料精度在±5%之内，投料时间小于15秒；利用无线射频识别装置(RFID)完成了运动过程中对个体奶牛的识别，识别距离达50cm；利用维根(Wiegand)协议，实现RFID系统与单片机的直接通信，并采用VB编写信息采集软件实现了个体奶牛信息的自动采集，实现了个体奶牛精饲料精确饲喂的自动化。试验样机在新疆西部牧业奶牛养殖场进行了奶牛饲喂验证实验，试验组与对照组相比，个体奶牛的日产奶量平均提高3.6千克，奶牛平均脂肪含量为3.69%，平均蛋白含量为2.97%，经济效益明显。该饲喂机由料箱、送料装置、行走装置、动力系统、识别系统、控制系统等六部分构成。饲喂时，当饲喂机在行进过程中，阅读器读取到电子标签(即耳标，佩戴在牛只耳朵上)信息后，将信息解码后送至单片机，单片机再调用外部数据存储器中的个体奶牛信息数据库，按照设定的饲喂模型计算所需精饲料量及投料时间t，并进行延时，最后控制电机的给料时间达到精确给料。