[01583256]步进电动机数字反馈控制系统的研究
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技术详细介绍
步进电机是数控系统及仪器仪表等自动化设备中常用执行部件之一。它采用脉冲驱动形式，便于同现代数字控制系统相结合，而且具有控制线路简单、可靠性高、成本低等特点。所以在很多位置及转速控制系统和设备中得到了广泛应用。对步进电机的控制大多采用开环控制方式。在开环控制方式下，步进电机在控制精度、调速范围和速度跟踪性能方面常常受到一些限制。在步进电机启动或变速过程中，有时会发生“失步”现象。该课题通过研究，提出对步进电机引入脉冲数字反馈方式，并采用硬软件相结合的控制方法，构成步进电机数字反馈控制系统。从而提高步进电机的控制精度和调速性能。可推广应用于对步进电机运行性能要求较高的控制系统。