技术详细介绍
本项目采用多主控器、多总线、分层次递阶式架构，使用模块化设计方法，可以针对不同机型快速构建相应控制系统，具备提花编织和罗口编织的控制功能，可以满足目前市场上各种类型圆机的控制要求，在多总线通讯技术和嵌入式多处理器协调控制技术上处于行业领先水平。硬件电路分三层结构：人机交互单元，实时控制单元和驱动单元。人机交互单元采用8寸工业屏加触摸屏结构，以高性能ARM11内核芯片为主处理器，尺寸大小及按键功能可定制；实时控制单元采用CortexM4内核芯片为主控制器，实现对各类伺服、变频、力矩电机的控制，针位、圈信号采集，并满足128路提花控制需求；驱动单元采用模块化设计，通过RS485和CAN总线与实时控制单元连接，驱动电路采用专用芯片，实现576个气阀控制和128路密度步进电机的控制。自主研发的花型CAD打版软件具有类横机的人机界面，方便操作者掌握学习，可以实现提花和链条动作构建、编辑、解析等功能；并且在嵌入式控制平台上，可以进行在线修改、解析和下载功能。