技术详细介绍
目前，在先进制造领域，机器人自动化生产线成套装备已经逐渐成为主流发展方向。在电源开关制造领域，一直采用原始的人工装配。不论生产效率、生产质量、产品质量、生产成本等各方面都存在巨大的提升空间。针对这一现状和生产工艺和产品结构上的不断创新需求，研制出“电源开关柔性生产线”，实现低端制造业转型与升级，有效地提高生产效率。本系统的技术核心是以中央系统集成控制为设备控制、检测核心，多部高精度分度系统及精密装配工装为基础平台，通过多部仿生机械手并行联动来实现柔性装配。
主要性能指标有：
设备外形----长3700×宽2500×高1800mm
控制方式----中央控制器集中控制
主要动力方式----气动
工作压力----5~8bar
工作温度----0~+60°
湿度要求----<45%
整机噪音----低于75db
主电源----交流220V、50Hz
交流控制回路----交流220V、50Hz
直流控制回路----DC24V 、功率 400W
总功率----1.2KW（不含空压机）
正常工作电流----<6A (不含空压机)
一次工作循环时----7秒
废品率----<1%
供料方式----自动震动供料、自动气吹式供料
排料方式----自动随机排料
市场上还没有同类产品。本设备立足采用新技术创新与新工艺，采用两套高精度环形分度控制系统，十三位机械手并行工作，八套自动供料系统并行自动排序自动供料，十四个工步精密工装同时工作，中央控制器通过高集成阀岛进行分布式控制，可完全实现替代传统的“一”字流水线。生产率为4000件/8小时，相当于12个工人/8小时。可代替手工，大幅度提高工作效率和降低能耗。