[01571716]一种新型采果装置

在水果的生产作业中,收货采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收货期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。水果收货具有很强的时效性,属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性,水果采摘的自动化程度不高,目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,劳动力不仅成本高,而且还越来越不容易得到。尤其是高枝水果的采摘还带有一定的危险性。若采用机器人对高枝水果进行采摘,虽然可以降低危险,但其机械成本高,不适用于中小型农业园林的水果收货。因此需要一种能够有效降低采摘高枝水果危险、提高采摘效率以及造价成本相对低的装置。本实用新型针对克服现有技术存在的不足,提供了一种新型采果装置。本专利包括上端开口的采果箱体,所述采果箱体由一支撑件支撑,所述采果箱体连接一箱体,所述箱体内设有一电机,所述电机通过传动轴连接一刀具盘,所述刀具盘上固定有一用于采摘水果的刀具,控制电机得电与失电的电机开关设置于所述支撑件的下端,所述箱体内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源,对应所述可充电电源在所述箱体上开设有充电口。本实用新型经过合理地设计,可以利用支撑件将采果箱体支高使得果实落入支采果箱体内,随后通过按下电机开关使得电机得电通过传动轴带动刀盘旋转,从而使得刀具旋转,切割支撑果实的枝叶,使得果实落入到采果箱体内,待采果箱体装满后即将其内的果实取出再次进行采摘,整个过程相对于现有的上树采摘或者采用击打果实至掉落等方法其安全性更高,采摘效率也得到了有效地提升,且本实用新型相对采摘机器人而言,造价成本低,针对小规模的水果收货时性价比高。