[01530833]高端电动汽车用EPS控制器关键技术及其研制
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技术详细介绍
(1)结合EPS系统动态数学建模要求,基于AMESim的软件建立了基于PMSM的EPS仿真模型,为EPS系统的硬件实现提供指导;（2）研究了三种检测PMSM转子位置的方法,基于旋转变压器的软件解调方法;基于旋转变压器的硬件解调方法;基于磁旋转编码器的转子位置角解调方法。（3）设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机电动助力转向控制器实现方案,该方案采用旋转变压器检测电机的转子位置,并利用Park变换和Clark变换把永磁同步电机等效为直流电机模型,根据扭矩传感器的输入信号通过控制直流电机模型的d-q轴电流分量完成转向助力过程。（4）设计完成了基于PMSM驱动电机的EPS系统实验装置。（5）根据EPS实验平台的实验成果设计完成了基于PMSM驱动电机的EPS系统控制器ECU试验样机,并进行封装和防水设计,该控制器采用飞思卡尔处理器。