技术详细介绍
本发明涉及一种视频稳定方法， 尤其是涉及一种二维三维混合的视频稳定方法。本发明首先通过二维视频稳定方法计算视频预稳定； 其次利用三维恢复技术， 恢复视频场景中稀疏的三维点云和摄像机参数， 拟合摄像机轨迹到平滑的二次曲线并平滑摄像机方向； 最后根据新的摄像机参数， 在预稳定和二维运动信息的约束下映射输入帧至输出帧， 最终得到稳定的输出视频。因此， 本发明具有如下优点： 本发明适用范围广， 它不但适合于由于摄像机固定在抖动机械上获取视频的稳定， 也适合于业余爱好者用手持摄像机随机拍摄的视频的稳定；可以避免由于视频质量较差导致三维重建数据不准确引入的三维视频稳定不准确问题。