技术详细介绍
本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法，包括以下步骤： 1，计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值； 2，建立姿轨数据内插模型； 3，采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程； 4，将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差，并建立激光高度计距离约束方程； 5，根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程，建立平差观测值误差方程，并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值，采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点：在缺少月面控制的条件下，实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。