成果研究领域/方向:塑料自动焊接。
成果简介:图中间是待焊接的水箱。外围的框架上安装有2个焊枪工作台。每个工作台上安装有可补偿误差的弹性焊枪夹具。每个工作台可同时夹持5把塑料焊枪。通过PLC编程控制自动送丝机和焊枪工作台的协调伺服运动可实现对直线、折线和曲线的自动焊接。通过夹持金属焊枪,以及改变运动参数,可推广到相关行业。
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