技术详细介绍
1、 成果主要用途
主要针对石油钻井用"8"字形膨胀波纹管的井口对接自动焊接而研发。
2、 成果主要特点
（1）所焊波纹管的断面为特殊的"8"字形。
（2）集波纹管焊接与切割2种功能于一体。
（3）适用于三种不同规格的膨胀管。
（4）与转管装置配合能实现波纹管的平焊。
（5）能实现波纹管井口现场的横焊。
3、 简要工作原理
膨胀波纹管焊接机器人主要由焊接机头，支撑台架、控制柜、焊接电源、切割电源等构成，安装后的膨胀波纹管焊接机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
膨胀波纹管焊接机器人已经完成产品的研发，并已交付中石化进行现场应用。
