技术详细介绍
1、 成果主要用途
用于管道、球罐、储罐和船体的构件的全位置跟踪焊接。
2、 成果主要特点
（1）新型磁轮机构吸附在焊件上自由行走全自动焊接；
（2）工件表面自动检测跟踪，能在一定程度上适应工件表面的变化；
（3）机器人由计算机编程，实时控制焊接全过程；
（4）具有焊枪角摆机构，适合全位置全自动焊工艺需求；
（5）与焊接电源联动控制；
3、 简要工作原理
无导轨管道全位置焊接机器人主要由焊接机器人小车，控制柜、焊接电源等构成，安装后的焊接机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
TIG焊接机器人已经成功应用于北京等地的自来水供水管道中。
