技术详细介绍
1、 成果主要用途
用于核工业、电厂、管道、造船、制管等行业领域，是高可靠性的、理想的管道全位置自动化焊接设备。
2、 成果主要特点
（1）具有位置传感器、能自动识别焊机小车所在管道的焊缝位置.
（2）焊缝轨迹示教功能，适应复杂焊缝的自动化焊接。
（3）计算机焊接工艺参数管理系统，能在线修改焊接工艺参数，并具有焊接工艺参数在线学习功能。
（4）具有焊接电源联动控制功能，可自动调节全位置焊接工艺参数。
（5）具有直摆和角摆两种摆动方式。
（6）可实现多种焊接摆动控制方式，可灵活调节多种工艺参数。
3、 简要工作原理
管道全位置焊接机器人主要由焊接机器人小车，钢性圆轨道、控制柜、焊接电源等构成，安装后的焊接机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
