技术详细介绍
1、 成果主要用途
用于建筑钢结构、压力容器、造船等行业装备制造的高效焊接。
2、 成果主要特点
（1）配备2套独立的焊枪夹持运动机构，能实现双枪的独立运动焊接或双枪配合联动焊接。
（2）摆动模式为角摆，提升了焊缝熔合质量和焊缝成形，提高了坡口的适应性。
（3）采用刚性直轨道，快开式磁吸附吸盘，机头与轨道安装拆卸方便。
（4）配置双枪高效焊接参数管理系统，焊缝轨迹示教跟踪，实现焊接过程参数自动控制。
（5）配置焊接过程微型视频监控系统，实现焊接过程场景和熔池高清双视频监控。
（6）具备平焊、横焊、立焊、堆焊等焊接功能，能满足建筑钢结构、压力容器、核电装备等行业厚板的高效自动焊接。
3、 简要工作原理
双枪高效焊接机器人主要由焊接机器人小车，轨道、控制柜、视频监控系统、焊接电源等构成，安装后的焊接机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
