技术详细介绍
1、 成果主要用途
用于核电汽轮机导流环防腐层堆焊。
2、 成果主要特点
（1）焊接执行机构依托大尺寸环形轨道（Φ6000）。
（2）自动堆焊采用特殊断面焊枪夹持仿形机构。
（3）焊枪为特制分体式微型水冷推拉丝焊枪。
（4）配置堆焊参数智能管理系统，实现堆焊过程参数自动控制。
（5）实现了焊接过程状态的动态监控。
（6）在国内外首次实现了а型复杂断面导流环的自动堆焊，焊接效率和质量获得大幅提升。
3、 简要工作原理
导流环自动堆焊机器人主要由焊接机器人小车，控制箱，仿型架，送丝机等，安装后如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
图2 机器人导流环产品自动堆焊