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[00149972]钢结构数字化焊接机器人

交易价格: 面议

所属行业: 人工智能

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 技术转让 技术转让 技术转让

联系人: 北京石油化工学院

进入空间

所在地:北京北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  1、 成果主要用途


  钢结构数字化焊接机器人主要建筑、桥梁、造船、冶金等行业的钢结构构件的横焊、立焊以及堆焊。


  2、 成果主要特点


  (1)有"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种方式供选择,适应不同场合的焊接需要。


  (2)可根据需要建立"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种参数表,并分别存储多种焊接参数。


  (3)特有的"坡口规划"功能,可将坡口内每个焊道的位置信息进行存储,从而实现厚板坡口的自动焊。


  (4)具有"轨迹存储"功能,可记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差,因而在焊接过程中自动调节焊枪以适应焊缝的变。


  (5)特有的"坡口偏差自动校正"功能。对于坡口两端宽度不同的坡口,只需输入坡口起点宽度、终点宽度以及焊缝长度,机器人可自动完成该坡口的焊。


  (6)提供焊接电源控制接口,可控制外部焊接电源的电流、电压及焊枪开关动作,从而实现焊接机器人与焊接电源的成套。


  (7)手控盒与触摸屏控制相结合,实现焊车运动与焊接参数的智能化控制。


  3、 简要工作原理


  钢结构数字化焊接机器人主要包括焊接小车、导轨、控制箱、触摸屏、手控盒、机器人配套焊接电源等部分组成,如图所示。


  4、 主要技术指标


  

  5、 主要工程案例


  


  1、 成果主要用途


  钢结构数字化焊接机器人主要建筑、桥梁、造船、冶金等行业的钢结构构件的横焊、立焊以及堆焊。


  2、 成果主要特点


  (1)有"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种方式供选择,适应不同场合的焊接需要。


  (2)可根据需要建立"横焊"、"堆焊"、"立焊"三种参数表,并分别存储多种焊接参数。


  (3)特有的"坡口规划"功能,可将坡口内每个焊道的位置信息进行存储,从而实现厚板坡口的自动焊。


  (4)具有"轨迹存储"功能,可记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差,因而在焊接过程中自动调节焊枪以适应焊缝的变。


  (5)特有的"坡口偏差自动校正"功能。对于坡口两端宽度不同的坡口,只需输入坡口起点宽度、终点宽度以及焊缝长度,机器人可自动完成该坡口的焊。


  (6)提供焊接电源控制接口,可控制外部焊接电源的电流、电压及焊枪开关动作,从而实现焊接机器人与焊接电源的成套。


  (7)手控盒与触摸屏控制相结合,实现焊车运动与焊接参数的智能化控制。


  3、 简要工作原理


  钢结构数字化焊接机器人主要包括焊接小车、导轨、控制箱、触摸屏、手控盒、机器人配套焊接电源等部分组成,如图所示。


  4、 主要技术指标


  

  5、 主要工程案例


  


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