本发明提供了一种直驱式外转子回转驱动装置,包括支撑体、与支撑体固定连接的绕组定子,以及同轴套接在绕组定子外部、并且相对绕组定子作旋转运动的永磁转子,被驱动转台连接永磁转子并随永磁转子同步旋转。该直驱式回转驱动装置结构简单、成本低,能够提高被驱动台面的平稳性,大大减小被驱动台面的外边缘跳动,而且具有散热好、无磨损、安装调整方便等特点,适用于各类工业自动化设备中。
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