技术详细介绍
本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述伺服电机的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端，所述伺服电机的转速为300~500转/分，所述减速器的减速比为10~20。本实用新型采用低速的伺服电机搭配小减速比的减速器，以满足机器人关节动力传动中对低转速、大力矩的要求，同时减小了发热、磨损等因素对减速器寿命的影响；另外，增加旋转编码器，形成闭环控制，提高控制精度。