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[00148935]机器人关机动力传动系统

交易价格： 面议

所属行业： 自动化应用

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：201420396801.X

交易方式： 技术转让

联系人：苏州华数节能科技有限公司

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所在地：江苏苏州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述减速器的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端。本实用新型将减速器的输出轴作为闭环控制的输入端，以补偿由于减速器精度不足导致的控制误差，减小了对减速器的精度要求，大大节约了成本。

[00148935]机器人关机动力传动系统

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