[01476653]高精度全球卫星导航系统动态单点定位关键技术研究

项目属于测绘科学与技术领域,包括卫星导航与定位研究及其应用。 主要研究内容如下： 1.研究非差参数估计模型、精密钟差估计和数据预处理等关键问题,将Kalman算法作为卫星非差相位动态单点定位精度提高的模型。 2.研究混合码相观测值组合的特性,对序贯最小二乘平差、卡尔曼滤波、均方根滤波等方法作为精密动态卫星单点定位的实时质量控制方法。 3.分析高精度全球卫星定位误差源、影响规律和特性,将其分为特有误差和传统误差两类,分别采用参数估计或精细模型改正来进行处理。 4.卫星定位组合观测值使模糊度参数不具有整数特性,必须对其整数与小数分离,将收敛时间降至10min左右,尤其是多频多模的卫星定位发展趋势,更有利于模糊度的快速收敛。 5.研究平稳时间序列模型和算法,并将极大似然与极大可能性估计对坐标时间序列分析。 6.研究噪声的孤立值的剔除和插补、噪声序列谱分析理论和方法,还有非构造因素的改正模型和算法,并将其用于CORS基准站的稳定性分析。据此,基于MATLAB平台研发具有精密动态单点定位和基准参考站稳定性分析功能软件包各一套,前者适用于卫星定轨（LEO）、高精度的动态和服务于ITS等许多领域,而后者可用于高精度控制点稳定性分析、气象台站和CORS参考站等的稳定性分析。模型与算法达到国际相当的水平,在国内处于领先水平。 同时培养博士研究生2人,硕士学位研究生18人,为本科生和研究生各开设1门GNSS定位课程,形成技术研究报告1部、发表学术论文22篇和出版专著2部,达到项目预计技术指标。 项目在辽宁省水文水资源勘测局阜新分局、阜新市引白工作办公室和阜新市规划设计研究院等多家单位的应用中,直接经济效益3665万元。在提高作业效率的同时,也可刺激导航定位新产品的研发,推动科学技术的发展,有着更广阔理论与应用前景。