[01457646]智能锄草机器人关键技术与装备

智能锄草机器人是用于田间与温室作业的智能锄草农业装备,利用机器视觉技术获取作物苗草信息,伺服控制锄刀运动,实现锄草护苗。本成果重要创新点：突破了高速运动状态下田间锄草视觉伺服控制技术问题;解决了株间锄草、护苗运动轨迹优化设计问题;研发了株间、行间同步锄草机械手;实现了多传感器、多作业载荷集成控制。本成果解决的核心科学技术问题：高速运动中株间锄草护苗问题。该问题的解决是实现高效中耕锄草的关键,是农业机器人走出实验室、进入田间作业的关键。 成果在蔬菜、玉米种植地及设施农业温室进行了试验示范,并建立了北京通州、江苏农业机器人实验示范基地,取得了良好的效果。成果面向我国面大量广的蔬菜、玉米田间锄草及温室生产管理作业,特别适应于绿色、有机种植作物,具有极好的应用前景。对减少化学除草剂施用,降低环境污染,保障农作物及食品安全,提高土地产出率,降低农业用工成本,实现精细耕作和农业可持续发展具有重要理论与实际意义。 在成果研究实施过程中,申报发明专利11项（其中授权4项）、授权实用新型专利3项;在国内外期刊及学术会议上共发表学术论文6篇（其中4篇被EI收录）;获软件著作权1项,申报行业标准3项;通过农业部农业机械试验鉴定总站技术检验检测。多次在国内外学术会议交流,接受国外同行专家访问交流,得到国际同行认可。