技术详细介绍
【成果简介】 AGV自动导引车，是以微处理器为控制核心，以蓄电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车。是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，采用轮式驱动，具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物流传送，因其具有灵活性、智能化的特点，能够方便的重组系统，达到生产过程中的柔性之目的。较之传统的人工或者半人工的物料运输方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。主要技术指标及性能参数：
1）AGV系统控制方式---控制站集中调度、监视、管理
2）AGV控制方式---全自动/半自动/手动（可选）
3）通讯方式---无线局域网/现场总线（根据控制服务器的要求）
4）导航方式---磁导航
5）驱动方式---直流伺服双舵轮驱动
6）充电方式---在线自动快速充电/离线充电/交换电池（可选）
7）运动方向---前进、后退、左转、右转、自旋/全方位
8）运行速度---0 m/min ~48m/min，无级变速
9）导航精度---±10mm
10）停车位置精度---±4mm
11）负载能力---0~400kg
