[01442054]农业机具等离子弧表面强化机器人关键技术研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
农业机具等离子弧表面强化机器人是一种实现农机设备在机维护的机器人,通过提高农业机具的表面硬度,提高耐磨抗蚀能力,延长使用寿命。农机设备的原动机多采用铸铁材料的柴油发动机,执行机构多采用普通碳素钢加工而成。灰铸铁和普通碳素钢在不经过表面强化条件下,非常易于产生磨损与腐蚀,农业生产的特点更使磨损与腐蚀成为农业机具的主要失效原因。等离子弧表面强化技术可以使45钢、灰铸铁的表面硬度达到洛氏硬度40至50左右,硬化层深度3毫米左右,表面强化后产生0.01mm至0.1mm之间的微小变形基本可以满足农业机具的精度要求。项目旨在研究适合等离子弧表面强化特点的机器人机构形式;研究工件固定等离子钜运动条件下的金属表面强化工艺流程;研究满足手动控制、示教两种现场作业要求的机器人控制方法。从而,研制一种农业机具等离子弧表面强化机器人,通过工件固定等离子钜运动的等离子弧表面强化方法,实现农业机具的在机强化,简化加工过程,提高加工效率,降低农业生产成本