技术详细介绍
（1）控制对象（旋臂式风力发动机）模型设计、制作
旋臂式大功率风力发动机（专利申请号：CN200810054722.X)，是一种可与发电机和其它机械配套的旋臂式大功率风力发动机。包括配合于基础底座上的主立轴、套装转动配合于主立轴外表面的旋臂轮、沿旋臂轮轴向间隔、径向设置的至少两组旋臂，设置于两组旋臂对应外端之间的工作帆、以及与旋臂轮或旋臂形成传动副的动力输出轮；工作帆通过转轴与旋臂外端配合，转轴与主立轴之间设置有偏航控制置，工作帆上还设有帆面调整机构。为配合控制系统的开发，本项目首先制作旋臂式风力发动机的实验模型，达到功率50-100W，功率调节范围为额定功率的10%—120%的技术指标。
（2）偏航与升降帆控制数学模型的研究与建立
对风帆工作时风速分布及变化过程、压力分布及变化过程进行线性元分析，研究偏航与风向、升降帆与风速的随动控制算法，建立控制数学模型，保证控制效果。
（3）旋臂式风机现场控制站程序开发
一个大型风场需建设多个现场控制站。现场控制站通过现场采集机组数据及状态，由PLC控制机组的启动、停机，风车的偏航、升降帆、风功率调节等一系列控制和保护动作，能使单台风力发电机组实现全部自动控制，是风力发电机组的自控系统；该站硬件集成了西门子的PLC及触摸屏，通过编程控制，实现了设备状态检测、显示、预报警功能；启动、停机过程自动控制功能；紧急状态处理、过程设定功能等技术指标。
（4）风场远程监控站数据库程序和组态程序开发
远程控制站是通过通讯技术和组态软件建设的上位机监控工作站，使用工控机与现场控制站进行数据交换，实现远程监控、历史数据调用分析，是风电场的信息管理系统。通过编制SQL数据库将风场内的多个风机历史数据和实时数据汇集以供显示、监控、调用、分析，实现整个风场资源配置管理；通过编写WinCC组态软件建立生动逼真方便实用的人机界面，实现远程监控、管理的技术指标。
（5）风场工控网组建
利用网络及通讯技术搭建工控网，实现远程控制、联机调度的技术指标。
旋臂式大功率风力发动机（专利申请号：CN200810054722.X)，是一种可与发电机和其它机械配套的旋臂式大功率风力发动机。包括配合于基础底座上的主立轴、套装转动配合于主立轴外表面的旋臂轮、沿旋臂轮轴向间隔、径向设置的至少两组旋臂，设置于两组旋臂对应外端之间的工作帆、以及与旋臂轮或旋臂形成传动副的动力输出轮；工作帆通过转轴与旋臂外端配合，转轴与主立轴之间设置有偏航控制置，工作帆上还设有帆面调整机构。为配合控制系统的开发，本项目首先制作旋臂式风力发动机的实验模型，达到功率50-100W，功率调节范围为额定功率的10%—120%的技术指标。
（2）偏航与升降帆控制数学模型的研究与建立
对风帆工作时风速分布及变化过程、压力分布及变化过程进行线性元分析，研究偏航与风向、升降帆与风速的随动控制算法，建立控制数学模型，保证控制效果。
（3）旋臂式风机现场控制站程序开发
一个大型风场需建设多个现场控制站。现场控制站通过现场采集机组数据及状态，由PLC控制机组的启动、停机，风车的偏航、升降帆、风功率调节等一系列控制和保护动作，能使单台风力发电机组实现全部自动控制，是风力发电机组的自控系统；该站硬件集成了西门子的PLC及触摸屏，通过编程控制，实现了设备状态检测、显示、预报警功能；启动、停机过程自动控制功能；紧急状态处理、过程设定功能等技术指标。
（4）风场远程监控站数据库程序和组态程序开发
远程控制站是通过通讯技术和组态软件建设的上位机监控工作站，使用工控机与现场控制站进行数据交换，实现远程监控、历史数据调用分析，是风电场的信息管理系统。通过编制SQL数据库将风场内的多个风机历史数据和实时数据汇集以供显示、监控、调用、分析，实现整个风场资源配置管理；通过编写WinCC组态软件建立生动逼真方便实用的人机界面，实现远程监控、管理的技术指标。
（5）风场工控网组建
利用网络及通讯技术搭建工控网，实现远程控制、联机调度的技术指标。