一种临近空间无人飞行器,包括充气艇身和太阳能机翼。其特征在于:充气艇身内充氦气,太阳能机翼安装在艇身前段,能够绕翼根的转轴相对平直位置坐45°-80°的转动,并可以在45°,0°和80°三个位置锁死;太阳能机翼上安装有多组螺旋桨,充气艇身上表面布有太阳能电池板;充气艇身分为前中后三个部分,其中后端为软式结构,中段为半硬式结构,前端为任务载荷舱。
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