[01427935]一种自动抓取工件的教学演示装置

1、课题来源与背景：机器人在中国的发展相是相对比较落后,科学技术的不断发展和人类消费水平的不断提高,使得机器人这样的尖端科技产品开始进入大众的视野之中,但是服务型机器人和工业型机器人的不同点在于设计制作的工艺标准、操作上的安全性、机器人的稳定性在很大程度上都不是同一个等级的。工业机器人在系统设计制作及使用的各个方面更难,通过对工业机器人的示教设计与实现让更多与机器人相关专业的人才能够了解到工业机器人的基本原理和使用过程的基本操作规范,这对实现工业自动化生产具有很重要的意义。 2、本实用新型技术原理及性能指标 ：一种自动抓取工件的教学演示装置,包括机架、传送带、下料机构、限位件、机械手、第一传感器、第二传感器、第三传感器及单片机,所述传送带活动地装设于所述机架上,所述下料机构及限位件沿所述传送带的传送方向依次装设于所述机架上并且相互间隔,所述下料机构用于向所述传送带投放工件,所述限位件用于将在传送带上传送的工件定位于一预设位置,所述机械手用于抓取被限位件定位的工件,所述第一传感器、第二传感器及第三传感器装设在所述机架上并均与所述单片机连接：所述第一传感器用于感应所述下料机构投放的第一个工件;所述第二传感器及所述第二传感器均邻近所述限位件设置,用于感应被所述限位件定位后的工件：所述单片机与所述下料机构及所述机械手均连接,用于根据所述第一传感器、第二传感器及第三传感器传来的信号控制所述下料机构及所述机械手的运作。进一步地,所述下料机构包括安装架、储料仓、承载板及推动件,所述安装架装设于所述机架上,所述储料仓装设在所述安装架上,所述储料仓内设有用于收容工件的收容腔,所述储料仓的底部开设有与所述收容腔连通的出料口,所述承载板装设在所述安装架上并位于所述出料口的正下方,以承接所述储料仓内的工件,所述推动件装设在所述机架上并能够伸入所述承载板与所述储料仓的底部形成的空间内,以将位于所述储料仓最底部的工件推动至所述传送带上,所述推动件与所述单片机连接。 进一步地,所述推动件包括下料螺杆、下料螺母、推动板及下料电机,所述下料螺杆转动地装设在所述机架上,所述下料螺母与所述下料螺杆螺合,所述下料电机与所述下料螺杆连接以驱动所述下料螺杆转动,所述推动板与所述下料螺母连接,以在所述下料螺杆与下料螺母的配合下伸入所述承载板与所述储料仓的底部形成的空间内推抵工件,所述下料电机与所述单片机连接。 进一步地,所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均为光电传感器。 3、技术的创造性与先进性：（1）本实用新型的自动抓取工件的教学演示装置,单片机在第一传感器感应到下料机构投放的第一个工件后启动机械手,当第二传感器感应到工件被定位于限位件上时,单片机控制机械手运动以抓取工件,从而实现了工件的自动抓取;当第三传感器感应到工件被定位于限位件上时,单片机控制下料机构将下一个工件推动至传送带上进行下一次工件的自动抓取示范,其结构简单,便于人们了解工件自动化抓取过程的基本原理。（2）本实用新型的自动抓取工件的教学演示装置,其下料机构包括储料仓、承载板及推动件,储料仓的底部开设有与收容腔连通的出料口,承载板装设在安装架上并位于出料口的下方,以承接储料仓内的工件,推动件能够伸入承载板与储料仓的底部形成的空间内,以将位于储料仓最底部的工件推动至传送带上,进而实现了工件的单个下料,且结构简单,有利于降低教学成本。 4、技术的成熟程度：目前本技术处于小试阶段;适用范围和安全性：本实用新型适用于教学设备技术领域,特别适用于一种自动抓取工件的教学演示装置。 5、应用情况及存在的问题：无 6、历年获奖情况：无