技术详细介绍
通过伺服电机驱动可以改变各分支中转动副部件到下平台三自由度虎克铰铰点的距离，实现下平台的上下运动，以及带姿态运动。
特点：
1）该装夹机构结构对称，分支构造简单，刚性好，姿态灵活；
2）该装夹机构具有较好的应用领域，可以装夹主轴，装夹焊枪，配合2自由度工作平台，可以实现大型工件的加工；也可应用于设备姿态的精确控制；
3）该机构的运动控制系统自主开发，技术附加值较高；
4）该项目已成功申报国家发明专利（专利公开号：CN1788899）。
通过伺服电机驱动可以改变各分支中转动副部件到下平台三自由度虎克铰铰点的距离，实现下平台的上下运动，以及带姿态运动。
特点：
1）该装夹机构结构对称，分支构造简单，刚性好，姿态灵活；
2）该装夹机构具有较好的应用领域，可以装夹主轴，装夹焊枪，配合2自由度工作平台，可以实现大型工件的加工；也可应用于设备姿态的精确控制；
3）该机构的运动控制系统自主开发，技术附加值较高；
4）该项目已成功申报国家发明专利（专利公开号：CN1788899）。
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