[00142176]高效精密摆线针轮减速机

高效精密摆线针轮减速机项目简介

　　摆线针轮减速机是K-H-V少齿差行星式传动机构，以摆线齿轮和针齿相啮合，因此具有较高的传动比（单级速比可达1：80），较高的承载能力和传动效率。优越性能如下：高速比和高效率， 一级传动减速比为9-87；针齿啮合是套式滚动摩擦，齿面无相互滑动，一级减速效率达94%；虽然是行星传动，但输入轴和输出轴在同一轴线上，因此结构紧凑、体积小；与同功率的其它减速机比，重量体积小1/3以上；工作中同时接触的齿数超过半数，因此过载能力强，运转平稳、噪声低，噪音在85dB以下；使用可靠、寿命长；主要零件采用高碳合金钢热处理（HRC58-62），且摆线齿与针齿套的滚动摩擦，磨损小、经久耐用。

　　技术创新和指标

　　针对摆线齿轮制造中的磨削工艺问题，本项目开发了以铣代磨工艺技术，在五轴数控加工中心上以硬质合金端面铣刀精密切削淬硬后的摆线齿轮硬齿面。加工后，摆线齿轮（附图）的齿形准确、表面光洁度达Ra0。4，完全达到磨削工艺要求。实验显示，以铣代磨、精密加工摆线齿轮硬齿面解决了摆线齿轮的精密加工问题，国产摆线针轮减速机的品质可以达到进口同类产品的标准。

　　应用领域

　　摆线针轮减速机以其优越的传动和动力学性能广泛应用于冶金、矿山、石油化工、船舶、环保、轻工食品、纺织印染、起重运输及工程机械中。在现代高科技制造业中，性能优异的摆线针轮减速机更是发挥着独到作用，大量地应用于卫星跟踪机械和机器人关节机构的制造。目前，工程机械尤其是装载机普遍使用渐开线齿轮行星减速器变速装置，如果采用摆线针轮减速机加以取代，装载机的重量、体积将的大大幅度简化、缩小，而机器的传动效率、承载能力，以及减速器的使用寿命等都将全面提高。

　　市场前景

　　国内摆线针轮减速机制造商主要有原国营上海减速机厂和天津第二减速机厂。上海摆线减速机厂年销售量十几万台；由于精度低，一般主要用于船舶等大型机械。预计2010年摆线减速机制造行业的产量85万台，销售收入38亿元。

　　目前，我国生产不了高质量摆线针齿减速机，高档机型全部依赖进口。日本住友重工的摆线减速机占进口产品的首位，价格是国产同类机型的三倍。高档摆线针齿减速机受制于人的局面是我国机器人研制水平落后的原因之一，由于进口摆线减速机价格昂贵，我国制造的机器人产品性价比极差。本技术创新平项目以解决摆线齿轮精密加工技术问题为基础，有望使国产摆线针齿减速机的质量性能达到进口产品的标准，从而占有相应市场份额。

　　在工程机械制造业使用优质摆线针轮减速机取代渐开线齿轮行星减速机，仅厦门本地每年需求量就逾千套。