技术详细介绍
本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS 实现精确列车定位方法及系统。该列车定位
方法主要包括GPS 完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS 完好性监测
算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84 坐标转换为基于轨道的本地新
坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS 伪
距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两
种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS 完备条件下
有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS 不完备条件下提供较高精度的列
车定位结果。