[01406307]散货港口自动化运输系统容错控制
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技术详细介绍
该项目应用先进的控制技术，解决了散货港口自动化运输系统的工程实际问题。先以大型装卸设备为对象，建立了卸船机、装船机、堆取料机、皮带输送机等设备的控制模型。在此基础上，基于关联协同向量的线性模型，解决数字量模拟量混合模型的特征化与简化问题，建立了装卸流程系统的控制模型。项目研究了散货港口自动化运输系统各种装置和设备的故障诊断技术，特别是起重机钢丝绳故障诊断、大块分离物自动监测等创新技术；应用径向基函数人工神经网络，构建了装卸设备与运输系统智能化故障诊断器的结构；应用误差平方准则的C-均值算法，实现了RBF中心向量的动态聚类分析。基于实时故障诊断和解析冗余的系统结构，解算容错控制特征向量，动态地进行系统的控制律重构，实现散货港口自动化运输系统的容错控制。