技术详细介绍
该种机器人在管道中行走方便、稳定，实用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。
所采用的技术包括机体上安装的电源、中央控制器和中央控制器控制的驱动机构，其结构特点是：电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构。中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有视频信号发射器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、驱动机构采用螺旋驱动机构，使机器人在管道中螺旋式前进，运行平稳，不易发生偏移或侧翻；电源采用电池，不用外接电源线，既使机器人管道中行走方便，又不易发生短路、断路故障，提高机器人的运行可靠性。
二、利用点触传感器可监测到前方的障碍物，而输出信号给中央控制器，自动控制机器人退出，以避免机器人在卡死在障碍物处。利用摄像头实时拍摄管道内的情况，并通过视频信号发射器将管道内的场景发射出来由操控显示器进行显示，实现了对管道的探测及机器人工作状况的监测。也便于操作者根据监测图像通过遥控器-无线信号接受器-中央控制器，有针对性地实现对机器人的远距离有效控制，适时开启吸尘器及控制机器人的快慢、进退，显著提高机器人的工作效率，降低故障。更进一步，当光敏传感器检测到管道内的光线过暗时，中央控制器控制发光二极管发光，保证摄像头可以正常摄像。
总之，本发明的机器人行走稳定、方便，可靠性高。既能对管道进行除尘，还能对管道进行探测，且能遇障碍时自动退出，功能多样，实用范围宽，可控性强，智能化程度高。
机器人工作之前，根据当前电池的容量和管道的情况，在中央控制器中预先设定机器人的最大工作时间、吸尘器装满尘屑时间即吸尘器的最大工作时间；机器人工作时，中央控制器将机器人已工作时间、吸尘器已工作时间通过时间信号发射器发射给管道外的时间显示器以倒计时的方式进行显示，以便操作人员掌握机器人的工作进程，并采取相应的操作。当中央控制器判定机器人电池剩余容量仅够退出管道时，或判定吸尘器的尘屑已装满时，中央控制器自动控制机器人及时退出管道，避免机器人由于电源用尽后无法退出管道的情形发生，或避免机器人在管道内不能有效吸尘而产生浪费。此时，中央控制器还通过音频发射器发射出语音提示信号，提示操作人员采取相应操作。