技术详细介绍
项目简介：自主导航机器人，是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。主要作为工业及生活应用中无需驾驶员的自动搬运，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；在工厂车间内不同工位间运送产品，替代流水线。如配备自动化物料移栽设备，则可实现全自动无人化物流或流水线。多台机器人之间可通过总控系统协调工作，形成自动化物流网从而减少对人工的依赖。
详细介绍：团队开发的自主导航搬运机器人在没有人工干预的情况下能够自动将货物从一处运送到另一处，并具有自动避障和路径规划功能。移动机器人常见的导航方式有磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航灯多种导航。磁导航需要在底下铺设电缆、激光导航系统的价格昂贵、视觉导航的可靠性还需要提高。惯性导航由于不用在地下铺设电缆， 可以灵活改变路径而得到越来越多的应用。团队开发的采用惯性导航技术的机器人具有定位精度高、漂移低、路径规划灵活等特点，能够实现在运动过程中的精确定位、迅速灵活的路径再规划等功能，将在厂房、仓库、医院等场所开展应用。