[01385783]高性能工业运动控制网络SynqNet的研究与应用
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技术详细介绍
本项目在对运动控制网络和控制系统进行研究基础上，以X、Y、Z三维空间运动平台为对象，采用三轴伺服驱动系统、PLC及SynqNet控制网络，设计和实现了伺服系统研究平台。 本装置技术要求： (1)驱动机构：采用滚轴丝杠传动，组合方式采用龙门架式，X轴最大行程为：800mm；Y轴最大行程为600mm：Z轴最大行程为：400mm。 (2)驱动电机：速度和位移采用精密的伺服电机驱动。 (3)运动总线：SyngNet伺服控制总线。 (4)最大速度：100mm/sec。 (5)定位精度：±0.01mm。 (6)运动轨迹：可编程按照任意图形轨迹运行。 (7)控制模式：手动模式和自动模式。 (8)容错运行：当一个轴或两个轴发生故障时，剩余的轴要具备单独控制具有独立运行的能力。