[01346340]7YGD-Q55型遥控双向牵引式单轨道山地果园运输机

该项目来源于国家现代农业（柑橘）产业技术体系建设专项（CARS-27、CARS-26）、公益性行业（农业）科研专项（200903023、201403036）项目和湖北省自然科学基金项目（2013CFC051）等。 我国水果种植面积为1500万公顷,占世界果树种植面积的34%左右;水果总产量约 2.7亿吨,占世界果品总产量的28%左右,均居世界首位。但是,受地理和气候因素的影 响,苹果、柑橘、梨、櫻桃等果园大都位于山地或丘陵地带,在这些起伏不平呈陡坡梯田 状的山地上,地理条件差,自身又缺乏合理规划,难以形成较完善的交通运输网络,只能 利用人力施肥、打药、采摘及运输,因此效率低,劳动量大,成本高。 在当前劳动力向劳动密集型产业输出和转移的大背景下,水果产业发展趋势一片大 好,山地果园运输系统的建立迫在眉睫,用机械化取代人工劳动生产也是今后农业生产的 发展方向。果园运输机械是其他作业环节机械化发展的基础,解决果园生产中运输环节问 题,才能实现其他环节一一喷药、施肥和采摘等的机械化作业。因此,研制一种经济实用、 安全可靠、适用性强的山地果园运输机迫在眉睫。同时利用远程遥控技术实现了远距离运 输操作简便化,降低了农民的劳动强度,减小了操作难度,提升了安全性能,提高了劳动 效率,成为当前和今后果园运输机械优先发展的重要技术。遥控装置通过遥控器控制电动机正转和反转的同时也控制着制动器的制动和松开。驱动轮对通过钢丝绳在驱动轮对轮槽中缠绕一定圈数产生摩擦力矩来实现的。轨道引导运输车沿水平弯和上下弯运行。牵引钢丝绳是单轨运输机的牵引构件。防脱轨装置由支撑轮、T 形轮、夹紧轮与轨道夹紧配合。牵引钢丝绳张紧装置通过配重块的重力作用实现。远程遥控系统实现输货车的上行、下行和停车。 牵引式;单轨道;手动、遥控;上下行、转弯、任意停车、两端停车;遥控半径：≤300m;最大爬坡角度：＜45°;上行运输能力：≥3t/h;下行运输能力：≥6t/h;运行速度：≤0.7m/s;最小转弯半径：≥4m。1)创造性提出了钢丝绳与驱动轮对配合辅助重力张紧装置实现双向牵引驱动系统,属国内首创。 2)设计了遥控系统,可以完成遥控控制与手动控制的自由切换,两者之间无干扰。 3)设计了承重轮、两个T型夹紧轮组成的行走装置,两个T型夹紧轮夹在轨道两侧, T型勾住轨道下方。 4)设计了防止钢丝绳断裂快速下滑机构,采用了上行、下行行程开关和防脱轨装置双重保护,运输机运行安全可靠。 5)设计了拖车自适应坡度调节机构,保证运输机在45°以内坡度上运行时货物不掉落。国外果园运输技术的开发起步较早,日本和韩国都开发了较多的适用机械,主要有单 轨运输车、双轨运输车、履带式运输机、两轮式运输车、架空索道和动力三轮车等。曰本 是最早应用单轨车的国家之一,1966年日本的Nikkari公司开发了世界上第一台用于陡 坡的单轨运输机“MonoRack”,可用于陡峭的田地、果树园里的农产品收获搬运、建筑工 地的物资搬运等;鉴于单轨车运行稳定性和可靠性相对双轨稍低,日本又开发了双轨车, 该车上坡由汽油机带动,下坡靠双轨车重力运行,通过制动装置控制运行速度;在韩国, 单轨运输车广泛应用于农业果园、林业种子园、大型公园、滑翔机训练场和临时运输线等, 韩国的农户果园有800多条运输线在使用中,主要用来运输农药、化肥和果实等,单轨两 端有自动停车装置,操作方便,使用简单。 美国的农业机械化发展水平在某种程度可以代表世界的农机发展应用状况。由于美国 从事农业的人口比例小、农场规模较大,农场的各项作业要依靠操作方便可靠、作业效率 高的机器来帮助完成。果园中的运输方式主要采用轮式运输机,其中包括各种类型的载重 卡车以及牵引式货车,动力强劲,适应性强。以德国为代表欧洲果园大部分都分布在坡地 或丘陵地区,与我国果园地理特点相似。但是,不同于我国果园的散户自主管理,德国的 果园实行小规模农场的经营管理模式,作业机械化程度较高,管理科学高效,独立式或拖 拉机改装的越野式运输机在德国应用普遍、。 我国在山地果园运输方面起步较晚,上世纪70年代引进的部分国外果园生产机械, 对我国山地果园运输机械化的发展起到了良好的促进作用,但其不适应国情且造价很高, 未能在生产中发挥应有的作用,目前果园运输机械还没有大批量标准化地投入市场。 由于项目的推动和该类型运输机被纳入农村农业部农机购置新产品补贴目录,近年来橘园机械化运输样机不断推陈出新,大部分样机已处于中试阶段,部分产品通过市场的检 验,获得了一定的市场需求。（1）不仅广泛应用于普通山地果园,还可以应用于其他地质条件并达到性能指标的各项场合,不仅适用于果园农业物料运输作业,还适用于其他物质的运输领域。 （2）应用安装位置地面土质等硬度有一定要求,安装线路不宜有较强侧风,常年 空气湿度不能太大。 （3）全国水果种植面积约为 1500 万公顷,传统的果园物料的运输作业主要依靠人工来完成,劳动强度大,运输效率低,作业成本高;并且随着农村劳动力的缺失,山地果园劳力日益紧缺,果园运输作业迫切需要省工、省力、规范、高产、高效的运输机械。本机结构紧凑,造价便宜,整机价格约 5 万元/台,购机成本在果农能够承受的范围内。因此,市场潜力大,市场前景广阔。 （4）本机制造工艺有待投产后结合企业生产条件进一步完善提高,以进一步降低成本,提高性价比。