[01322306]管板焊接专用控制系统

项目简介：目前管板连接处的焊接普遍采用钨极氩气保护焊接机器人，其控制系统基本都是老式的电子电路+继电器输出组成，所采用的驱动元件也是直流的为主。

显然这类控制器存在许多缺点：一是技术陈旧可靠性差；二是集成度低维修不便；三是控制的实时性差并导致位置精度低结果。

另一方面，在焊接过程中，钨极的烧蚀现象没有进行检测，主要靠操作人员的经验判断，影响焊接质量。

针对以上问题我们采用PLC作为控制核心，研制了一套专用的控制装置。功能：可实现焊接过程中氩气、焊接电流和机构转动、首尾重叠的自动计算和控制。可以实现溶焊、丝焊和混合焊接。所有参数的设置采用屏幕交互方式，操作非常方便。

为了提高工作效率、保证焊接质量，配置钨极烧蚀检测功能。当钨极烧蚀严重时，系统将给出报警，而且报警的门槛值可以由有经验的操作人员自行设定。

所属领域：机电一体化

项目成熟度：产业化

应用前景：本产品可以应用于大型化工、电站的热交换设备的高要求焊接，因此具有很好的性价比，实现了普通系统价格高档系统性能的目的，可以广泛推广。

知识产权及项目获奖情况：拥有自主知识产权。

合作方式：技术开发。