[00129226]工业机器人雕刻、切割、铣削、磨削石材一体化加工装备
交易价格:
面议
所属行业:
自动化应用
类型:
非专利
技术成熟度:
通过中试
交易方式:
技术转让
联系人:
厦门市厦门大学机电工程系
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本装备利用力控制技术精确校正工业机器人和加工对象之间的位姿,并利用校正的参数调整编程软件中的模型位姿,从而建立实际加工空间与编程软件空间的一致性。由于工业机器人加工装备的高精度,示教编程的精度不能满足要求,本装备采用软件三维造型和加工轨迹编程一体化技术,从而提高编程效率、缩短编程时间。采用自动换刀技术,通过替换工业机器人末端的加工工具,使本装备可以对石材进行雕刻、切割、铣削和磨削等一体化加工。
本装备利用力控制技术精确校正工业机器人和加工对象之间的位姿,并利用校正的参数调整编程软件中的模型位姿,从而建立实际加工空间与编程软件空间的一致性。由于工业机器人加工装备的高精度,示教编程的精度不能满足要求,本装备采用软件三维造型和加工轨迹编程一体化技术,从而提高编程效率、缩短编程时间。采用自动换刀技术,通过替换工业机器人末端的加工工具,使本装备可以对石材进行雕刻、切割、铣削和磨削等一体化加工。