[01271305]开放式网络机器人通用控制系统
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技术详细介绍
开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。
在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：
1. 动作对象及设定动作值接口
2. 状态对象及设定状态接口
3. 行为对象及输出期望状态接口
4. 行为图对象及遍历行为接口
5. 行为决策器对象及决策接口
6. 任务对象及执行任务接口
7. 任务序列对象及遍历任务接口
8. 感知空间对象及输入输出感知信息接口
9. 感知信息对象和传感器对象及输出感知信息接口
系统通过服务公布-查找模型实现了机器人和机器人设备间的自发互联和机器人组件的网络即插即用。