[01255216]汽车轮胎模具清洗机器人研发

1、项目来源及背景

本项目旨在研发具有自主知识产权的新一代汽车轮胎模具清洗机器人，解决目前轮胎行业模具清洗方面的共性、关键性技术瓶颈问题，并依托厦门理工学院材料成型及模具集成技术研究进行优化改进，达到清洗机器人产业化应用的目的，从而替换目前轮胎模具采用的下线、人工清洗方式，实现高效、低成本的模具清洗技术新突破。

2、技术原理

结合先进机器人机构设计、自动化控制和激光清洗等多学科交叉技术，研发一类综合多直角坐标系和圆柱坐标系的混合式在线清洗机器人，适应汽车轮胎硫化过程的复杂工况，解决目前轮胎行业模具清洗领域的共性、关键性技术瓶颈问题。

1) 多轴联动的特殊清洗机器人装备设计

2)适应碗状模具的多级复合控制系统设计

3) 智能化清洗中心识别及清洗效果监控

3、性能指标

（1）可实现轮胎模具不平整表面的全方位清洗，包括上模、下模和轮胎侧模，且清洗效果被现场人员评定为良好。

（2）清洗喷头高度、深度和角度均可调，距离误差≤10mm，角度误差≤15℃。

（3）清洗效率高，单次清洗任务完成时间≤15min，比人工清洗节省1/2时间。

4、技术成熟度

目前，已完成样机的制作和实际生产调试。

在2012年集中在莆田佳通轮胎、厦门正新橡胶和青岛麒麟轮胎等公司进行多达20余次的硫化机清洗测试现场人员一致认为本项目开发的汽车轮胎模具清洗机器人清洗效率高、清洗效果远优于人工清洗。

同时，项目顺利通过了厦门市质检院检测，检测报告显示：本项目开发的清洗机器人清洗时间少于5分钟，距离误差小于10mm，清洗角度误差小于5%。

5、应用情况及前景 我国轮胎及其制品厂家数千家，年产一百万套以上轮胎的企业也不下200家。一年产量在一百万套轮胎的厂家拥有的模具就有几万套，且一套模具使用3周左右就需清洗一次。

因此，轮胎模具耗时、耗力的清洗工作不仅显著提高了企业的运营成本，也延长了产品的生产周期。

因此，模具清洗机器人可带来十分可观的经济效益。