[01233028]无人直升机双发动机控制方法
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技术详细介绍
一种无人直升机双发动机控制方法，属直升机双发动机控制方法。该控制方法是利用两个发动机的各自扭矩传感器测量得到的输出扭矩构成闭环的内回路，两个发动机的内回路控制的给定扭矩量并联在一起，两个发动机的输出扭矩经传动机构带动旋翼旋转，利用该旋翼转速构成外回路，外回路控制器输出作为两个并联的内回路的给定扭矩量，实现无人直升机旋翼转速控制，从而能同时有效地平衡两个发动机的输出扭矩和提高旋翼转速的平稳性。200710025296.2