[01232927]基于多旋翼无人机系统的高海拔高寒地区电网巡线运维系统研发

(1)基于已有多旋翼无人机系统的高海拔高寒地区电网智能巡检多旋翼无人机系统研发 基于本学院自主研发的多旋翼无人机系统,以电网巡检微型多旋翼无人机系统为研究对象,利用智能机器人技术、移动互联关键技术、地理信息技术等,研究适用于不同巡检场合下的微型多旋翼无人机系统,包括自动避障控制技术研究、巡检自动路径规划研究、影像实时传输技术研究、无人机地面站控制系统优化等。 （2）基于空间地理信息技术的高海拔高寒地区电网巡检无人机智能调度监管系统研发 基于申报单位的前期基础,以科学先进、经济实用、安全稳定、扩展性、可靠性、安全性、高效实用为基本建设原则,以面向服务的体系结构（SOA）为基本设计思想,充分利用大并发量网络通信处理技术,海量数据管理技术,建设实用性较强的多旋翼小型无人机智能调度监管平台,包括电网巡检数据库建设、调度方案智能规划与辅助决策、实时监控与报警、无人机日常保养维护管理等。 （3）无人机电网巡检多时空大数据分析与管理系统研发 具体包括：结合当前人工智能的发展需求,结合最前沿的深度学习算法,研究基于时间与空间等多维巡检数据的融合与挖掘方法;在此基础上,结合图像识别技术,研究基于无人机巡检数据的输电线路缺陷快速识别方法,完成基于缺陷的分类定级方案研究,构建基于电网无人机巡检数据与电网巡检要求的缺陷分类库,提升无人机对输电走廊的态势感知能力。 最后,结合电网管理需求,开发具备归类统计与报表输出功能、基于空间信息技术的巡检任务与成果管理功能等的实用化平台。