[00121643]一种电动自行车脚踏力矩检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
自行车
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：200910133461.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
技术转让
联系人：
屈百达
进入空间
所在地：江苏无锡市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
通过安装在传动链条上部的压力传感器，获得骑行者的双脚蹬踏力信号，将该脚踏力作为给定控制量；增设无级助力比例给定输入量，得到给定助力比下的蹬踏力矩信号，同时引入负载电流信号作为电动机负载转矩反馈控制量，经比较得到“助力”功能挡下脚踏动力-电动机负载力，即人力-电力偏差量，作为转矩控制信号；不再使用该功能挡下现行的速度给定信号和速度给定信号与速度反馈信号的比较环节，速度反馈信号直接引入与转矩控制信号的比较环节，经比较得到综合偏差控制信号，作为该功能挡下转矩偏差控制比例调节环节的控制输入量，控制后续环节运行，其作用与现行技术相似。
运行时，压力传感器获得的骑行者双脚蹬踏力经与比例放大环节放大，得到在给定助力比例下的蹬踏力矩信号，经与电动机负载转矩反馈控制量比较，得到人力-电力偏差量，即转矩控制信号；该控制量与现行速度反馈量进行比较，得到综合偏差控制信号，该偏差量经放大、控制，使得电动力以给定比例“助力”，而车行速度取决于该偏差量、行车环境和电池电压；当电池电压较高时，比例控制量允许较小的偏差量获得较高的放大倍数，经驱动控制器控制、放大，使得电动力以正比于电池电压的较高比例（低于给定比例）“助力”，以至几乎接近给定比例，车速也可以很高；当电池电压较低时，即便偏差量较大，比例控制量也会通过调节放大倍数，使得驱动控制量较小，经驱动控制器控制、放大，调节电动力以较低比例（远低于给定比例）“助力”，车速则可能很低，骑行者双脚蹬踏力几乎成为“主力”；而当电池电压低到“欠压”值时，现行的欠压保护功能运行，车体行进完全由骑行者双脚蹬踏力驱动。
能使电动车在 “助力”功能挡实现人、车之间的力、速协调，人力、电力有机互补、互助，同时又能顾及现行控制器的运行及工作状态。
通过安装在传动链条上部的压力传感器，获得骑行者的双脚蹬踏力信号，将该脚踏力作为给定控制量；增设无级助力比例给定输入量，得到给定助力比下的蹬踏力矩信号，同时引入负载电流信号作为电动机负载转矩反馈控制量，经比较得到“助力”功能挡下脚踏动力-电动机负载力，即人力-电力偏差量，作为转矩控制信号；不再使用该功能挡下现行的速度给定信号和速度给定信号与速度反馈信号的比较环节，速度反馈信号直接引入与转矩控制信号的比较环节，经比较得到综合偏差控制信号，作为该功能挡下转矩偏差控制比例调节环节的控制输入量，控制后续环节运行，其作用与现行技术相似。
运行时，压力传感器获得的骑行者双脚蹬踏力经与比例放大环节放大，得到在给定助力比例下的蹬踏力矩信号，经与电动机负载转矩反馈控制量比较，得到人力-电力偏差量，即转矩控制信号；该控制量与现行速度反馈量进行比较，得到综合偏差控制信号，该偏差量经放大、控制，使得电动力以给定比例“助力”，而车行速度取决于该偏差量、行车环境和电池电压；当电池电压较高时，比例控制量允许较小的偏差量获得较高的放大倍数，经驱动控制器控制、放大，使得电动力以正比于电池电压的较高比例（低于给定比例）“助力”，以至几乎接近给定比例，车速也可以很高；当电池电压较低时，即便偏差量较大，比例控制量也会通过调节放大倍数，使得驱动控制量较小，经驱动控制器控制、放大，调节电动力以较低比例（远低于给定比例）“助力”，车速则可能很低，骑行者双脚蹬踏力几乎成为“主力”；而当电池电压低到“欠压”值时，现行的欠压保护功能运行，车体行进完全由骑行者双脚蹬踏力驱动。
能使电动车在 “助力”功能挡实现人、车之间的力、速协调，人力、电力有机互补、互助，同时又能顾及现行控制器的运行及工作状态。
