[01182360]无人操作冲孔打桩机控制系统研制

在实现系统功能和性能指标的基础上,解决打桩过程中起锤信号的检测和离合、刹车、余绳控制,无线实时通信、电磁兼容和可靠性的设计。从硬件方面,通过对传统打桩设备的机械部分进行改造,加装传感器、气动和电动执行机构,采用微处理器组成测控系统。在软件方面,本项目对FFT算法、对余绳的最优控制算法和专家控制系统等进行深入研究。此外每台控制装置与监控室进行无线通信,实现无作冲孔操作,操作人员可在监控室进行远程监控现场打桩机的运行状态。 达到技术指标： （1）运行监控：就地控制打桩机的运行、显示各种信息,远程实时监控多台桩机运行。 （2）故障检测：如卷扬机电机故障检测、气动执行装置故障检测及故障自诊断等功能。 （3）安全保护：如卡锤保护、天锤保护、人员靠近保护等功能。 （4）具有最佳效率的控制算法：如最佳余绳控制、最佳起锤、最佳起锤信号检测、不同粘度等控制算法的研究。构建专家控制系统：以实现不同地质条件下（粘岩、斜岩、沙石岩等）打桩时间、效率的最优控制。 无人操作冲孔打桩机控制系统的研制在打桩机行业是一项新的突破,有效提高了冲孔打桩机的施工质量与工作效率,很大程度上节约了劳动成本。解决了传统冲孔式打桩机的安全、稳定、可靠运行,实现了无人操作,降低了施工人员的劳动强度,改善了施工人员的工作环境,避免了安全事故的发生,加快了建设速度,实现了安全文明生产,大大降低了人工成本,促进了行业技术进步,将产生较大的社会效益。