[01150294]多输入-多输出飞行器等价稳定裕度鲁棒确定方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种多输入-多输出飞行器等价稳定裕度鲁棒确定方法,用于解决现有的飞行器稳定裕度确定方法在确定含有噪声的多输入-多输出系统时方法复杂的技术问题。技术方案是通过建立不确定多回路系统的开环传递函数矩阵,给系统开环传递函数矩阵串联一个具有增益和滞后相角,并将系统开环传递函数频率特性矩阵进行特征分解,采用矩阵等价变换得到多回路稳定裕度分析标量方程式,可以很简便地分析整体回路的相位裕度和幅值裕度。