[01133794]一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法。本发明利用一个大小固定的滑动数据窗,实时地截取焊缝跟踪信号的最新一段数据,利用小波变换具有的多分辨率分析特性,将焊缝跟踪信号中反映焊缝位置信息的本征信号与其它干扰信号分解到不同的频段,并对干扰信号所处的频段进行置零或者阈值处理,然后通过小波逆 变换得到去噪后的焊缝跟踪信号,最后通过输出去噪后焊缝跟踪信号的最后一个数据,完成焊缝跟踪信号的实时小波降噪。 本发明采用滑动固定数据窗实时地截取最新的电弧传感信号,对其进行小波阈值降噪的方法简单,实时性强,满足焊缝跟踪系统的要求;能根据电弧传感信号的信号特征,进行自适应滤波,降噪效果及实时性好。