[01129591]基于Ad Hoc网络的多机器人系统
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技术详细介绍
在机器人向智能化的发展中，多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台，是指若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务的系统。它包含两方面的内容，即多机器人合作与多机器人协调，重点研究高层的组织与运行机制问题以及研究机器人之间合作关系确定后具体的运动控制问题。由于Ad hoc网络中没有绝对的控制中心的自动配置、冗余节点分布式特征，使得机器人编队有着广泛的应用，如在战场上侦察、搜寻、排雷及安全巡逻，地震或水灾等重大灾害后的搜索营救等有着重大意义。