[01123930]一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法包括如下步骤：S1,确定自组织网络内的目标车辆周围的车辆数,如车辆数为n辆,则运行n次单车数据融合方法;假设目标车辆周围有四辆车,则运行四次单车数据融合方法;S2,运用模糊贴近度融合方法,剔除其中疏失的数据,并根据贴近度计算权重,得到车辆位置定位信息。本发明通过根据时延内的行驶相对距离差来减小并消除网络时延对测距带来的误差影响,且假定自身车辆图像测距和雷达等测距是实时的。在采用距离等数据进行融合时,对接收到的系统中其他车辆的定位信息进行预修正,然后进行数据融合,最后针对每个辅助车辆融合的结果进行再次融合,提高了目标定位精度。