[01123128]基于事件触发的网络化控制系统状态估计及故障诊断

网络化控制系统的状态估计及故障诊断在无线通讯、目标跟踪、过程监控、航海航空等众多领域有着广泛的应用。本项目充分运用状态增广和随机分析等方法,深入研究了网络化控制系统的状态和故障估计问题,提出网络化系统基于事件触发的滤波和故障估计理论和算法。主要研究成果如下：（1）针对带有测量值丢失和随机发生不确性的离散时变系统,提出了基于事件触发的预报器和滤波器的设计算法,确立了估计误差协方差上界存在的充分条件,获得了具有递推形式的滤波器参数;（2）针对噪声协方差未知和有损测量信息影响下线性不确定系统,运用测量值重组法提出相应的鲁棒卡尔曼滤波器,给出滤波误差协方差的上界,得到了使滤波误差协方差上界的迹最小的滤波增益表达式;（3）针对带有相关噪声、随机时延和丢包的随机不确定系统,借助新息分析法设计了最优局部估计器,由矩阵加权融合估计准则得出了分布式融合滤波器;（4）针对一类非线性系统,结合线性化误差、测量值丢失和量化等因素,得到了同时估计状态和常数故障的估计器设计方法;（5）针对一类带有时延、丢包和时间相关乘性噪声的线性离散系统,基于投影定理得到了滤波器、多步预报器和平滑器的设计方法。本项目的研究结果丰富了网络化系统滤波和故障诊断理论体系,在提高系统安全性和可靠性方面具有重要理论和实践意义。