[01119002]一种拖拉机田间恒速运行的控制方法及装置
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本发明提供了一种拖拉机田间恒速运行的一控制方法及装置,在某一档位下,若拖拉机的运行速度小于拖拉机的理论速度,根据滑转率计算电机的期望角速度,设置电机的期望角速度为控制目标变量,控制电机的角速度无限逼近电机的期望角速度,考虑拖拉机运行时的滑转率,符合实际工作环境的要求,实现了对拖拉机的稳定准确的控制,使拖拉机的性能保持在良好的状态,进而实现对拖拉机的恒速运行控制,保证了耕作质量、降低了驾驶员的劳动强度、保证信号的采集精度。