[01111299]锻压机床自动上下料工业机器人

现如今大部分电机制造企业,生产定转子冲片主要采用的是人工手工上下料或者采用简单的进给机构冲压成型工艺。采取人工操作,有时会出现意外,造成工人受伤,或者是机器、工件受损,而采用简单的进给机构冲压成型只能进行单工序加工,不能完成整个冲片结构冲压成型。 本项目针对冲压成型加工中人工上下料和手工进给的低效率、不安全等状况,研制出应用于锻压机床自动上料、送料、接料的工业机器人,包含4个子系统： （1）.原料堆、接料堆系统 （2）.自动取料系统 （3）.机器人自动化上料、下料系统 （4）.片料自动锻压机床成型系统 针对本成果的研发,新增新产品3项,新装置7项,推广新工艺4项;申请专利35项,其中发明专利26项,实用新型专利9项;获得授权发明专利9项,实用新型专利9项;获得软件著作权3项;发表论文7篇;制定《电机定转子冲片自动上下料机械手》（标准号：Q/AFJXS-001-2017）和《新型高精密长寿命电机冲片复合模具技术条件》（标准号：QB/AFMJ-001-2017）2项企业标准。 本成果取得的技术指标： （1）.工位数：4; （2）.生产节拍：15S/件; （3）.适用材质：硅钢片、铂金、合金板材,厚度0.35-2.0mm; （4）.模具工作零部件表面硬度：HRC62-64; （5）.制件主要工作尺寸精度：IT7以上。 研制的工业机器人实现了锻压成型和理料的自动化,提高了生产效率,减轻了劳动强度,实现了电机冲片高效、精密自动化成型,保证了产品质量,应用多件共模技术,提高了材料利用率,降低了生产成本。该成果技术水平国内领先,可代替进口产品,满足大批量生产的需要,弥补传统生产工艺的不足,推动传统锻压机床的技术进步。 产品已在苏州市华能发电机有限公司、浙江蓝深电机集团等公司试用,性能稳定,效果良好。新增销售收入2426.92万元,实现利税613万元,并与多家电机定转子冲片专业制造企业签订了销售合同,合同金额约500万元。 本成果应用于电机冲片自动冲压线中,将大大提高电机零部件的自动化生产水平,提高电机制造业生产效率和产品质量,降低能源、资源消耗,促进我国智能装备的发展。 近年来,公司先后荣获安徽省民营科技企业,安徽省创新型试点企业,国家高新技术企业,安徽省著名商标,安徽省名牌产品,安徽省质量奖,安徽省A级纳税先进企业,安徽省模范用工之家,安徽省就业先进企业,安徽省文明诚信民营企业,中国农业银行AA+级信用企业,安徽省劳动保障诚信示范单位,安徽省高新技术产品（4个）,安全生产标准化三级企业（机械类）,安徽省非公企业示范工会,宣城市市认定企业技术中心,宣城市工程技术研究中心,宣城市重合同守信用单位,宣城市双强六好党组织等荣誉称号。