[00110700]一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：200710011168.2
交易方式：
技术转让
联系人：
东北大学
进入空间
所在地：辽宁沈阳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统,其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个 关节),以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成;本系统中的双路智能CAN接口卡,它一端通过USB接口与上位机连接,另一端通过CAN总 线接口连接到CAN总线上,控制模块连接到CAN总线上;本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低,还具有可重组性、可替代性、开放性和高 稳定性并可对机器人进行实时监控。
一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统,其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个 关节),以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成;本系统中的双路智能CAN接口卡,它一端通过USB接口与上位机连接,另一端通过CAN总 线接口连接到CAN总线上,控制模块连接到CAN总线上;本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低,还具有可重组性、可替代性、开放性和高 稳定性并可对机器人进行实时监控。
