[01095821]飞行器鲁棒控制方法
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技术详细介绍
该项目主要针对飞行控制的实际开展有关研究，具有以下特点：系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题；密切结合飞行试验的实际，对风洞实验、飞行试验的模型结构和参数辨识误差造成的系统不确定问题给出了解决方法；对不稳定系统的鲁棒控制问题进行了系统地研究，而目前涉及该问题的研究工作很少；对飞机姿态和快速瞄准鲁棒控制问题进行了研究，而现有的鲁棒控制器设计中，仅仅涉及稳定性指标；对输入、状态受限制的鲁棒控制问题进行了研究；根据军标要求，提出了MIMO系统的稳定裕度指标；对阵风干扰下的鲁棒控制问题和飞机鲁棒着陆问题给予了系统研究。